主要由人力插秧機由秧箱、分插秧機構、送秧機構、機架、行走裝置和承載浮體、動力驅動部分以及其他部分組成。

1、秧箱：主要目的是裝置秧苗，在進行送秧和分秧時，需要跟送秧機構、分插秧機構進行配合。

2、分插秧機構：它是插秧機主要工作部位，按照分插的動作，可以分為橫分取秧器以及縱分取秧器。

3、送秧機構：它可以分為橫向和縱向送秧機構，主要目的是為了將秧苗定時定量的送到秧門部，能夠然后秧爪抓取適量的秧苗。

4、機架：是插秧機的基礎部分，需要具備材質硬、重量輕的特征。

5、行走裝置：自走式機動插秧機具有行走裝置，人工插秧機一般較少。

6、承載浮體：主要分為整式船板、間隔配置2種類型。

7、動力驅動部分以及其他部分：主要包括了發動機、 變速傳動裝置、轉向、換檔和離合器、調節裝置等部分。